SISTEM PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC PADA TUNGKU MESIN PENYANGRAI KOPI

Abstract

Indonesia termasuk salah satu negara penghasil kopi terbesar di dunia. Salah satu proses dari pengolahan pasca panen yang paling penting adalah penyangraian. Aroma dan rasa dari kopi ditentukan melalui proses penyangraian. Untuk menghasilkan biji kopi dengan hasil sangraian yang dinginkan, dibutuhkan SDM yang berpengalaman dalam proses penyangraian. Dengan menerapkan sistem kendali fuzzy, pengalaman penyangrai kopi diharapkan dapat diterjemahkan dalam rule base pada algoritma fuzzy. Metode fuzzy yang digunakan adalah metode Sugeno dengan masukan error suhu dan Δ error suhu. Sensor suhu yang digunakan memiliki error sebesar 1,95 % terhadap termometer suhu milik penyangrai kopi. Aksi kendali yang dihasilkan berupa pegerakan aktuator untuk mengatur katup gas elpiji yang merupakan bahan bakar dari tungku penyangrai. Total waktu penyangraian pada percobaan ke-1 adalah 30,216 menit, pada percobaan ke-2 adalah 32,75 menit, dan pada percobaan ke-3 adalah 36,9 menit. Waktu penyangraian dipengaruhi oleh kadar air kopi.