SIMULASI MOTOR DC DENGAN PENGONTROL PID MENGGUNAKAN SIMULINK PADA MATLAB

Abstract

Dalam skripsi ini tujuan yang ingin dicapai adalah membangun diagram blok fungsi alih motor DC magnet permanen dengan pengontrol PID. Simulink merupakan program pada Matlab yang digunakan untuk pemodelan, simulasi, dan analisis sistem dinamik. Diagram blok sistem motor DC yang diperoleh disimulasi dengan menggunakan Simulink pada Matlab. Sistem motor DC dimodelkan berdasarkan persamaan kesetimbangan torsi dan persamaan rangkaian listrik pada jangkar yang berlaku pada sistem tersebut. Kemudian model yang didapat digunakan untuk membuat digram blok loop tertutup yang dirangkai dengan pengontrol PID. Diagram blok yang sudah didapat disimulasikan menggunakan Simulink pada Matlab versi 2009a. Dari hasil analisis sistem motor DC dengan pengontrol PID dengan menggunakan Simulink pada Matlab, diperoleh hasil bahwa kombinasi nilai kontrol proporsional sebesar 0,96, kontrol integral sebesar 0,001, dan kontrol derivatif sebesar 0,01 menunjukkan respon step yang baik karena output yang diperoleh sesuai dengan kecepatan nominalnya. Kecepatan motor mengalami overshoot yang kecil sekali. Lama waktu motor mencapai konsdisi steady state adalah 0.1 detik.