DESAIN PENGOLAHAN CITRA AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PENJEJAK BOLA MENGGUNAKAN KAMERA

Abstract

Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan

serangkaian program. Robot otomatis penjejak bola adalah salah satu bentuk implementasi teknologi robotika yang memiliki kemampuan menjejak bola. Sensor yang digunakan sebagai pengolahan citra adalah kamera CMUcam4. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual robot otomatis penjejak bola ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali obyek berupa bola. Pemrosesan gambar yang dilakukan adalah dengan mengambil nilai stat istik dari dari warna bola, warna bola yang kita gunakan adalah warna merah. Nilai konstanta untuk warna merah itu sendiri ada pada nilai 80 – 120 dengan keberhasilan 83.335 %. Sedangkan untuk robot dapat menjangkau atau mendeteksi warna adalah rata – rata 10.8 cm.