DESAIN DAN IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT LINEFOLLOWER SEBAGAI ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERBASIS F U Z Z Y L O G I C

Abstract

Teknologi robotika menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, misalnya untuk membantu manusia dalam melakukan penyiram tanaman, metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode braitenberg menggunakan logika fuzzy sebagai navigasi gerakan robot dalam mengikuti garis, dan untuk menentukan seberapa lama air yang harus dikeluarkan menggunakan logika fuzzy dengan menggunakan suhu dan kelembaban sebagai masukan dari logika fuzzy.