SIMULASI PEWAKTUAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DAN LOGIKA FUZZY

Abstract

Pengaturan Lampu Lalu Lintas yang ada di Indonesia saat ini menggunakan sistem pengaturan yang tetap atau baku tanpa memperhatikan naik turunnya arus lalu lintas saat itu. Hal tersebutlah yang menyebabkan penulis ingin mencoba suatu sistem pewaktuan lampu lalu lintas yang dapat berubah-ubah sesuai dengan tingkat kepadatan jalur pada saat itu. Dengan mencoba pada sebuah maket, penulis mencoba menggabungkan dua buah sistem yaitu Pengolahan Citra dan Logika Fuzzy. Pengolahan citra berfungsi sebagai pemantau kepadatan ditiap jalurnya, dengan webcam sebagai sensornya. Sistem pengolahan citra yang dibuat disetting agar mampu menghitung banyaknya jumlah kendaraan yang ada ditiap jalur. Dengan mengetahui banyaknya jumlah kendaraan yang ada ditiap jalur, maka jumlah kendaraan yang ada ditiap jalur tersebut menjadi masukan bagi sistem logika fuzzy. Logika fuzzy dibuat untuk mengambil sebuah keputusan, sistem ini dibuat dengan dua masukan dan satu keluaran berupa lamanya durasi waktu hijau pada masukan pertama. Kedua sistem ini dapat bekerja secara sinkron karena digunakannya mikrokontroler sebagai pusat kerja. Dimana mikrokontroler ini bekerja sebagai pengolah logika fuzzy dan penentu kapan keempat webcam yang digunakan harus mengambil citra keadaan jalur, dengan demikian sistem pewaktuan pada lampu lalu lintas tidak lagi menggunakan sistem yang tetap, akan tetapi dapat berubah-ubah sesuai dengan tingkat kepadatan pada keempat jalur saat itu