| dc.description.abstract | Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sudah sangat pesat.
Banyak temuan robot di berbagai negara. Semua itu dilakukan hanya mempunyai
satu tujuan, yaitu membuat robot mirip manusia. Keberadaan robot diharapkan
dapat meminimalisasir peran manusia karena robot bisa bekerja dengan benar
dan terus menerus sehingga proses produksi dan keuntungan yang diraih pun
semakin tinggi dari hari ke hari. Penyusun berusaha mengembangkan suatu
bentuk ilmu pengetahuan dan teknologi, berupa suatu Pembuatan Mobile Robot
Sebagai Pengambil Bola Menggunakan Microkontroler ATMega 8535
Dalam pembuatan proyek ini penulis menggunakan sensor sharp
GP2D120, Sensor Infrared, Roda trolley,Gripper penjapit serta motor servo.
Penulis berharap adanya system ini dapat diaplikasikan di berbagai bidang lain
yang bermanfaat bagi masyarakat. | en_US |
