DESAIN SISTEM KENDALI AVR DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID

Abstract

Dalam sistem tenaga listrik terdapat 3 macam pengendali kestabilan untuk mendapatkan suatu kondisi sistem yang optimal, yaitu pengendalian pada sisi pembangkitan, pengendalian pada sisi jaringan dan pengendalian pada sisi distribusi (beban). Pengendalian pada sisi pembangkitan terutama yang menyangkut kestabilan suatu pembangkit dalam menyuplai daya sedangkan pada sisi jaringan terutama adalah bagaimana jaringan transmisi tersebut mampu mencapai beban dengan kondisi gangguan yang beragam dan pengendalian pada sisi distribusi atau beban adalah terutama mengenai kestabilan daya yang terpakai. Pada sistem pengaturan modern, eksitasi memiliki peranan penting dalam mengendalikan kestabilan suatu pembangkit. Apabila terjadi fluktuasi beban, maka sistem eksitasi sebagai pengendali akan berfungsi sebagai pengontrol keluaran generator terutama tegangan. Pengatur teganan otomatis atau AVRbekerja untuk mempertahankan tegangan keluaran pagda generator agar tetap stabilmeskipun beban berubah. Penambahan kontrol PID pada sistem eksitasi bertujuan untuk memperkecil nilai overshoot yang terjadi pada generator. Simulasi sistem dengan menggunakan MATLAB SIMULINK yang dilakukan dengan mengatur nilai PID, menunjukan respon waktu yang bervariasi antara 4-10ms bagi generator untuk mencapai kondisi steady state sebelum akhirnya normal.