P E RA NC AN GA N T E KN OL OG I P E NG E NA L AN SUA RA UC AP A N P AD A KE ND A L I MI NIA T UR L I F T B E R L AN T AI T I GA

Abstract

L ift me rupa ka n

a n g kuta n tra nsporta si ve rti k a l untuk menga n g kut or a n g

a tau

ba ra n g

y a n g

dikend a li ka n de n g a n men gg una k a n be be ra p a

tom bol. S e iring

de n g a n

pe rke mban ga n teknolo g i

y a n g

se makin p e sa t ,

pe manf a a tan

sis tem pe n g e na lan suar a

uc a pa n s e ba g a i p e n gga nti

tom bol pe ngg e ra k li ft a ka n mempe rmuda h c a ra

pe nge nda li a n li ft. P a d a

t ug a s

a khir ini

dik e mban g ka n

suatu p e ra n g k a t lu na k sis tem

pe nge na lan su a ra

u c a pa n me n gg una ka n b a ha sa

pe mro gr a man j a va

untuk menge nda li ka n mi niatur

li ft be rla ntai ti g a

y a n g

dii nteg r a sikan de n g a n men gg una k a n

komuni ka si se ria l. P a da

taha p pe mbela j a ra n, s in y a l suar a

u c a p a n ;

sa tu, du a

da n ti g a , y a n g

di a kuisi si oleh mi kr opon masuk ke

komp uter

m e lalui slot

soundc ard.

S e c a ra

be rur utan sin y a l men ga l a mi

pr oses e sti masi trispektr um, klaste risa si MS A R L S

da n

klasifika si

JS T L VQ

s e h ingg a

men g h a sil ka n

file

bobot

se ba ga i

re f e re nsi

p e nge na lan.

P a da

taha p

pe n ge na lan,

ha sil

a kuisi si

sin y a l

s ua ra

men g a lami

p rose s

c umulati v e

dist anc e

se be lum

dil a ku ka n

pe mbandin g a n.

Ha s il

de teksi

pe rinta h

diki r im ka n

ke

mi kr okontrole r

se ba g a i

a c ua n

untuk

men gg e ra k ka n

li ft.

S e nsor

photodi ode

jug a

dig una k a n

untuk

mend e teksi

posi si

ka mar

d a n

ge ra ka n

pint u

li ft.

Da ri

uj icoba

y a n g

di lakuka n,

a ntar a

pe ra ng ka t

lunak

sis tem

pe nge na lan

su a ra

uc a p a n,

de sa in

komuni ka si

se ria l

da n

m ini a tur

li ft

da pa t

dii nte g r a sikan

da n

b e rf un g si

d e ng a n

ba ik.

Ting ka t

k e be rh a sil a n

p e ng e n a lan

su a ra

sudah

c ukup

ba ik,

y a kni

p e rint a h

“ sa tu ”

menc a pa i 80%,

“ dua ”

men c a pa i 87 %

da n “ ti g a ”

m e c a p a i 80%.

K e be rha sil a n

pe ng uji a n

mi niatur

li ft de n g a n tom bol men c a pa i 100% . Da n ra ta r a ta

ti ng k a t

ke be rha sil a n p a da

uji

pe n g e n a lan sua ra

seb a g a i pe ngg e ra k mi niatur

li ft se b e sa r 80% .

K at a k u n c i :

li ft, si stem pe ng e n a lan suar a

u c a pa n , pe mro gr a man ja va , S e nsor

photodi ode , mi kr okontrole r.