| dc.description.abstract | Seiring dengan perkembangan teknologi, peran robot sebagai alat bantu yang
dalam kondisi tertentu sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari dan industri
.
robotika merupakan satu dari empat bidang ( nanotechnology, bioengineering, energy
conversion, robotics
) yang diprediksi akan berkembang pesat dan saling berkaitan di
masa depan. Bahkan dalam beberapa tahun belakangan ini, diadakan suatu kontes
atau perlombaan robot yang bertujuan untuk mengenalkan maupun memperluas ilmu
pengetahuan kita khususnya bidang robotika
. perancangan robotika dengan membuat
robot pemadam api yang mana metode pengendalian gerak robot dengan
PC/ laptop
sebagai pengendalinya. Di
PC dibangun suatu GUI ( Graphic User Interface ) dengan
program delphi dimana GUI tersebut berisikan perintah – perintah untuk mengatur
pergerakan robot dan memadamkan api untuk memudahkan pengendaliannya perlu
untuk diimplementasikan.
Perancangan dan implementasi pengendalian gerak mobile robot ini terdiri
dari tiga tahap. Pertama, perancangan platform dan rangkaian elektronika yang
dibutuhkan. Kedua, perancangan perancangan dan implementasi perangkat lunak.
Ketiga, integrasi perangkat lunak dan keras. Platform mobile robot terbuat dari bahan
mika acrylic dengan ketebalan 2mm dan terdiri dari tiga tingkat. Tingkat pertama
untuk actuator dan baterai, tingkat kedua untuk rangkaian driver motor dan regulator,
tingkat ketiga atau yang paling atas untuk rangkaian sistem minimum, driver kipas,
kipas dan RF Yishi 1020UB sebagai receiver. Mobile robot didesain dengan sistem
pengendalian differential steering sedangkan pada laptop perangkat keras yang
digunakan adalah rangkaian RS232, regulator dan RF Yishi 1020UB sebagai
transmitter. Laptop disini berfungsi sebagai sistem transmitter dan mobile robot sebagai sistem receiver. Sebelum menggunakan RF Yishi perlu disetting dahulu
seperti baudrate, channel yang dipakai juga dikonfigurasi dahulu. Perangkat lunak
yang digunakan pada laptop dibuat dengan menggunkan Delphi 7 dan untuk bisa
berkomunikasi serial maka digunakan ComPort 4.1 yang mana penggunaannya
sangat mudah dan sering digunakan dalam komunikasi serial. Pada mobile robot
dibuat perangkat lunak dengan menggunakan bahasa C yang ditanam pada
mikrokontroller sehingga dapat menerjemahkan perintah GUI dari laptop. Setelah itu
diadakan pengujian dari integrasi perangkat keras dan lunak.
Kesimpulan yang didapat dari hasil analisis dan pembahasan pada penelitian
ini adalah jangkauan komunikais data RF dari 10 hingga 50 meter berjalan baik,
waktu tempuh rata-rata robot paling cepat pada lintasan keramik kasar yaitu 5,46
detik sedangkan untuk pengujian gerakan melintasi penghalang kurang begitu baik
dikarenakan kondisi ban dan kombinasi gear roda. | en_US |
