Browsing UT-Faculty of Economic and Business by Author "JATISUKAMTO, Gaguk"
Now showing items 1-1 of 1
-
Desain Dan Implementasi Controller Proportional Integral Derivative (Pid) Untuk Hover Pada Quadcopter
KURNIAWAN, Wahyu Ardy (Fakultas Teknik Universitas Jember, 2019-11-05)Quadcopter adalah robot terbang yang dapat bergerak dengan menggunakan empat buah propeller dimana setiap propeller dihubungkan pada sebuah motor. Quadcopter memiliki permasalahan yang terletak pada kalibrasi bobot dan ...