| dc.description.abstract | Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini,
teknik pengontrolan juga semakin maju dan berkembang. Pengontrolan menjadi
otomatis dan terpusat, dengan menggunakan PLC (Programmable Logic
Controller). Proyek akhir yang berjudul “Rancang Bangun Miniatur Crane
(Derek) Otomatis dengan Menggunakan PLC Toshiba Tipe MDR 40” ini
bertujuan untuk merancang dan membuat miniatur sistem yang dapat bekerja
secara otomatis. Dalam aplikasinya diperlukan perpaduan perangkat mekanik,
perangkat elektronik, PLC dan pemrogramannya dengan komputer. PLC yang
digunakan adalah merk Toshiba Tipe MDR 40 dengan bahasa pemrograman
berupa diagram tangga dalam format Tpds. Crane (derek) otomatis dengan PLC
ini menggunakan enam masukan yakni empat buah sensor dan dua buah saklar
pembatas dengan lima keluaran yakni dua buah motor dc dan sebuah magnet
solenoid. Hasil yang didapat dari penelitian adalah sistem yang dibuat telah dapat
bekerja secara otomatis. | en_US |
