IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI

Abstract

Three Tank merupakan tiga bejana yang saling berinteraksi. Dengan adanya perubahan beban menyebabkan perubahan level pada masing-masing bejana. Untuk meredam osilasi dibutuhkan sebuah kontrol MIMO menggunakan algoritma Adaptive Fuzzy Controler. Error pada masing-masing bejana merupakan sinyal masukan kontroler. Mekanisme proses adaptasi kontroler berupa perubahan fungsi keanggotaan output untuk menentukan sinyal keluaran berupa kondisi On-off valve. Hasil implementasi menunjukkan bahwa Adaptive Fuzzy Controler mampu memperbaiki respon ketika terjadi perubahan beban dan meredam osilasi dengan range error -1 hingga 1.