SIMULASI SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC BERDASARKAN PERUBAHAN JARAK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Abstract

Salah satu permasalahan yang kerap ditemui ketika berkendara dengan kendaraan listrik adalah faktor kelengahan manusia. Keterlambatan merespon sistem pengereman dapat berujung pada kecelakaan lalu lintas. Hal ini dapat diantisipasi dengan menambahkan kendali cerdas pada sistem pengereman kendaraan listrik. Salah satu kendali cerdas yang banyak digunakan adalah logika fuzzy. Dengan berdasar pada pengaturan kecepatan motor DC menggunakan logika fuzzy, maka penurunan maupun penaikan kecepatan dapat dilakukan secara otomatis. Pengaturan kecepatan motor DC mengacu pada perubahan jarak obyek penghalang didepannya. Dengan demikian akan tercipta suatu sistem peringatan dini yang bisa diandalkan oleh para pengendara kendaraan listrik.