PROTOTYPE PENGISIAN GELAS MENGGUNAKAN PLC ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ) DENGAN SISTEM PENYORTIRAN BERBASIS IMAGE PROCESSING

Abstract

Pada penelitan ini dibuat prototypeuntuk mengisi gelas menggunakan image processing sebagai basis penyortiran warna gelas.Programmable Logic Controller (PLC) Toshiba MDR16SS sebagai kontrol utama sistem mengatur unit pengisian cairan, unit pengontrol konveyor dan unit penerima data dari komputer yang terhubung dengan sistem pengolahan citra. Konveyor berjalan dikendalikan PLC dengan start dari komputer. Konveyor mengangkut gelas berwarna yang akan ditangkap oleh webcam. Citra dari webcam diolah dengan sistem pengolahan citra didalam komputer. Metode penentuan kadar warna RGB ( Red Green Blue) digunakan dalam mendeteksi warna gelas yang diklasifikisakan menjadi Jingga, Biru dan tidak masuk katagori. Hasil deteksi warna menjadi acuan kontrol PLC, dengan pengolahan citra yang tepat gelas akan diisi dengan cairan yang warnanya disesuaikan dengan warna gelas. Sensor infrared juga digunakan untuk mendeteksi keberadaan posisi gelas. Dari hasil penelitian didapat tingkat kesalahan 10%, hal ini desebabkan pengaruh intensitas cahaya yang berubah-ubah sehingga mempengaruhi citra yang ditangkap oleh webcam. Pengaturan letak webcam digunakan untuk mengatasi pencahayaan yang sering berubah-ubah. Hasil penelitian alat ini dapat digunakan untuk mengisi cairan secara otomatis pada suatu gelas di atas konveyor dengan jenis cairan dan volume tertentu. Jenis dan volume cairan yang diisikankan dalam gelas dikontrol dengan pengaturan softwaredan hardware pada unit pengisian cairan