RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API BERBASIS DETEKTOR ULTRAVIOLET (UV)

Abstract

Robot pemadam api berbasis detektor Ultraviolet merupakan robot yang dirancang menggunakan sebuah sensor utama yaitu sensor UVtron. Sensor UVtron ini mampu mendeteksi sumber api sampai jarak 5m menurut data sheet, oleh karena itu tujuan perancangan robot pemadam api ini membuktikan apakah robot mampu mendeteksi api dari jarak tersebut, dan agar mengetahui bagaimanakah karakteristik sensor UVtron tersebut. Metode yang dilakukan dalam perancangan robot pemadam api ini melalui beberapa tahap yaitu merancang perangkat keras, merancang perangkat lunak, dan menggabungkan perangkat lunak dan perangkat keras tersebut sehingga menjadi satu kesatuan. Tahap terakhir dalam perancangan robot pemadam api ini adalah menguji dan menganalisis Robot tesebut sehingga di peroleh data-data yang diinginkan. Hasil dari perancangan ini adalah robot mampu menemukan sumber api kemudian menuju sumber api tersebut dan memadamkannya, percobaan tercepat dilakukan pada percobaan ke-2 adalah 126.96s, waktu tempuh robot terlama dilakukan pada percobaan ke-5 adalah 137.29s. Selisih dari percobaan terlama dan tercepat adalah 10.33s. Selisih waktu dalam percobaan tersebut menunjukkan pergerakkan robot yang tidak sama atau tidak konstan dalam melaksanakan tugasnya.