Sistem Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Ukuran dan Warna Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Sebagai negara agraris, sektor pertanian memegang peranan yang sangat penting dari keseluruhan perekonomian nasional. Seiring dengan kemajuan teknologi, penggunaan tenaga manusia dalam pengelolaan hasil pertanian semakin berkurang karena telah tergantikan dengan robot. Robot memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan tenaga kerja manusia yang memiliki emosi dan membutuhkan waktu untuk istirahat. Hal tersebut dapat menyebabkan terjadinya kesalahan pada waktu memilah buah yang disebabkan oleh kurang konsentrasi yang disebabkan oleh kelelahan. Teknologi semakin berkembang dan perkembangan teknologi dapat dirasakan oleh semua kalangan, dimana teknlogi merupakan hasil dari peradaban manusia semakin maju, yang dirasakan sangat membantu dan mempermudah manusia dalam memenuhi kebutuhan hidupnya. Untuk memudahkan petani dalam memilah hasil panen dari buah jeruk, maka dibuatlah penelitian ini dengan judul “Sistem Sortir Buah Jeruk Berdasarakan Ukuran dan Warna Berbasis Logika Fuzzy”. Sistem sortir berdasarkan warna dan ukuran yang akan dibuat memiliki kelebihan dimana buah yang disortir lebih bervariasi karena dilengkapi dengan logika fuzzy. Logika Fuzzy memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1, tingkat keabuan dan juga hitam dan putih, dan dalam bentuk linguistik, konsep tidak pasti seperti "sedikit", "lumayan", dan "sangat". Selain itu sistem yang dibuat lebih human friendly dikarenakan rule base yang dibuat oleh manusia. Dengan dibuatnya penelitian ini diharapkan dapat mempermudah dan mempercepat proses pemilahan hasil panen buah jeruk, sehingga dapat meringankan dan menekan biaya yang diperlukan oleh petani jeruk. Alat sortir yang dibuat dikontrol menggunakan board Arduino UNO dengan bantuan software Arduino IDE berhasil memperoleh tingkat keberhasilan 62% untuk kelas kualitas rendah dan sedang serta tingkat keberhasilan 87% untuk kelas kualitas tinggi dengan tingkat keberhasilan rata-rata keseluruhan sebesar 70%.