DESAIN SISTEM NAVIGASI ROBOT DENGAN ISYARAT MATA MENGGUNAKAN METODE CANNY DAN HOUGH TRANSFORM

Abstract

Sistem navigasi robot merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot. Hasil dari keputusan sebuah navigasi robot diantaranya maju, mundur, belok kanan, belok kiri maupun berhenti. Image Processing atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Tujuan penelitian ini adalah menggabungkan teknologi image processing dengan robotika. Merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan bola mata. Sebagai input system digunakan webcam untuk input video (real time) yang mengambil object mata. Deteksi pergerakan bola mata dengan menggunakan penggabungan metode deteksi tepi Canny dan Hough Transform. Dari perancangan sistem yang telah dijelaskan diatas didapatkan hasil bahwa penggabungan Canny dan Hough Transform dapat berjalan baik dengan tingkat keberhasilan 100 %. Dan tingkat keberhasilan pada uji lapangan tanpa halangan sebesar 100% dan dengan halangan 80% dengan intensitas cahaya antara 10 – 160 lux.