Perancangan Sistem Kontrol Arah Gerak Kursi Roda Berbasis Emg ( Electromyography ) dengan Metode Cnn – Lstm

Abstract

Pada penelitian ini sinyal electromyography digunakan untuk pengontrolan arah gerak kursi roda. Penelitian ini diawali dengan pengambilan data sinyal electromyography atau sinyal otot menggunakan sensor myo armband oleh 6 responden. Data sinyal otot yang didapatkan memiliki besar nilai amplitudo yang berbeda beda setiap gerakan yang selanjutnya akan di proses melalui laptop untuk melakukan proses pre-processing. Hasil dari training data tersebut akan dikirim ke arduino untuk memberikan perintah motor DC dalam menggerakkan kursi roda sesuai dengan perintah yang diberikan. Pada penelitian ini akan dilakukan beberapa pengujian dari data sinyal EMG yang telah didapatkan, diantaranya pengujian windowing, pengujian epoch, pengujian parameter model, pengujian offline dan pengujian online. Parameter windowing, epoch dan model yang telah di uji akan digunakan untuk mencari akurasi offline dari data responden. Pengujian offline pada responden akan dilakukan dengan menggunakan model yang telah di uji sebelumnya. Hasil pengujian offline pada tiap responden, didapatkan nilai akurasi rata – rata pada seluruh responden yaitu sebesar 99,63% pada akurasi training dan 99,59% pada akurasi testing. Pengujian selanjutnya adalah pengujian online, pengujian online pada penelitian ini dilakukan secara realtime. Dari akurasi yang didapatkan responden 4 mendapatkan nilai akurasi terbesar yaitu 94% dengan begitu responden akan melakukan pengambilan data secara realtime dengan kursi roda. Hasil dari pengujian realtime menggunakan kursi roda, responden 4 dapat menjalankan kursi roda sesuai dengan intruksi gerakan yang diberikan.