| dc.description.abstract | Kemajuan teknologi tersebut didorong dengan adanya kebutuhan yang serba
digital guna meningkatkan efisiensifitas dalam melakukan sebuah aktifitas.
Ditambah dengan adanya pandemic Covid-19 yang sangat membatasi segala
bentuk kegiatan seperti transaksi maupun produksi sehingga memaksa untuk
menerapkan kemajuan teknologi semaksimal mungkin agar kegiatan sehari-hari
tetap dapat berjalan seperti biasanya. Pada penanganan kasus Covid-19 yang
semakin hari menunjukkan akan peningkatkan, bagian teknologi semakn didorong
untuk mengadakan suatu inovasi dalam membantu penanganan kasus Covid-19.
UKM Robotika Fakultas Teknik Univertas Jember melakukan riset berkaitan
dengan penanganan Covid-19 yang menghasilkan Robot Asisten Perawat 19 atau
ASPER-19. Robot ini dirancang untuk membantu perawat dalam memberikan
perawatan pada pasien yang terpapar Covid-19. Robot ini dapat dioperasikan
dengan suplai daya antara 300 – 500 Watt dikarenakan beban yang disuplai terdiri
dari beban AC berupa LCD Monitor dan lampu indikator serta beban DC berupa
rangkaian mikrokontroller yang digunakan. Dalam hai ini, beban AC tersebut
akan disuplai melalui inverter dengan kapasitas 300-500 Watt karena sumber
tegangan yang digunakan ialah baterai acuu.
Perancangan inverter pada penelitian ini membutuhkan beberapa komponen.
Alat yang dibutuhkan ialah arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM
dimana pembangkitannya menggunakan program yang telah disusun. Kemudian,
Rangkaian penguat atau Gate Driver untuk menguat sinyal SPWM agar besarnya
sama dengan tegangan sumber yang terdiri dari optocoupler PC817, transistor
BC547, resistor, dan kapasitor. Lalu, rangkaian utama inverter yang terdiri dari
empat buah MOSFET IRF 3205 yang disusun full bridge untuk melakukan proses
switching serta penambahan trafo SMPS untuk step up tegangan AC. Pada pengujian pertama yaitu pengujian rangkaian inverter didapatkan hasil
bahwa nilai rata-rata efisiensi rangakaian inverter pada penelitian ini ialah
mencapai 79%. Hal tersebut dapat diartikan bahwa rangkaian inverter ini dapat
bekerja dengan baik pada nilai tegangan input mulai dari 4 Volt sampai dengan 13
Volt dengan nilai efisiensi rangkaian inverter mencapai 79%.
Pada pengujian kedua yaitu pengujian rangkaian inverter dengan beban
variatif didapatkan hasil bahwa rangkaian inverter dirancang sesuai dengan
spesifikasi yang diharapkan yaitu 200 Watt dengan pembuktian pada pengujian
pada beban mulai dari 5 Watt sampai dengan 195 Watt, inverter tetap bisa
menghasilkan tegangan keluaran pada beban 195 Watt masih dapat menghasilkan
nilai 185,1 VAC diman nilai tersebut kurang dari batas toleransinya sebesar ±10%
dari 220 VAC serta menghasilkan daya keluaran pada beban-beban tersebut
dengan bentuk gelombang modified sine wave yang menyerupai gelombang sinus
murni hasil dari switching MOSFET dengan masinya sinyal SPWM bipolar.
Pada pengujian ketiga yaitu pengujian kestabilan inverter didapatkan hasil
bahwa ketika rangkain inverter dihubungkan pada beban robot ASPER-19 yang
dilakukan selama 120 menit atau 2 jam, nilai arus keluaran inverter konstan pasa
kisaran kurang lebih 0,5 Ampere walaupun dengan nilai tegangan yang semakin
kecil serta nilai frekuensi gelombang tetap dengan nilai 19,5 kHz, sehingga
inverter pada penelitian ini bisa dikatakan dapat berkerja stabil selama 120 menit
guna menyuplai robot ASPER-19.
Berdasarkan hasil analisa dan pembahasan pada penelitian kali ini, maka
didapatkan beberapa kesimpulan diantaranya, rancang bangun Inveter
berkapasitas 200 Watt dengan metode SPWM Bipolar telah berhasil dirancang,
tingkat kestabilan hasil keluaran rangkaian inverter pada robot ASPER-19 yang
diuji selama 120 menit pengerjaan cenderung stabil pada nilai arus keluaran 0,5
Ampere, serta hasil keluaran rangkaian inverter memiliki nilai frekuensi yang
tetap pada nilai 19,5 kHz dengan nilai error persen sebesar 2,5% dimana nilai
tersebut telah mendekati nilai 20 kHz sesuai dnegan spesifikasi yang diharapkan | en_US |
