• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Sistem Peramalan Sudut Gerak Jari pada Robot Tangan untuk Terapi Stroke dengan Metode Long Short Term Memory (LSTM)

    Thumbnail
    View/Open
    LAPORAN BATHARI FIX.pdf (3.649Mb)
    Date
    2022-01-28
    Author
    PRABAWANINGRAT, Bathari Puspitaratna
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Berdasarkan data dari Kemenkes RI, setiap tahunnya lebih dari 36 juta orang meninggal karena Penyakit Tidak Menular (PTM) (63% dari seluruh kematian). Secara global PTM penyebab kematian nomor satu setiap tahunnya adalah penyakit kardiovaskuler salah satunya yaitu stroke. Stroke merupakan suatu sindrom yang diakibatkan oleh adanya gangguan aliran darah pada salah satu bagian otak yang menimbulkan gangguan fungsional otak berupa defisit neurologik atau kelumpuhan saraf. Penderita pasca stroke yang sudah dinyatakan sembuh masih belum bisa melakukan aktivitas seperti biasa, maka diperlukan rehabilitasi untuk mengembalikan fungsi otot. Tujuan penelitian ini yaitu dapat merancang sebuah robot tangan yang dapat digunakan sebagai alat terapi stroke yang dapat mendeteksi sudut dengan metode Long Short Term Memory (LSTM). Dengan adanya peramalan ini diharapkan dapat mendukung untuk rehabilitasi stroke pada fase sub akut. Selain itu meningkatkan efektifitas dari penggunaan robot terapi dan dapat meningkatkan kondisi dari pasien sehingga dapat kembali beraktivitas seperti sebelumnya serta terciptanya teknologi yang dapat dijangkau oleh masyarakat. Ada beberapa tahapan dalam penelitian ini yaitu tahapan pengambilan data, perancangan dan pengujian. Tahapan pengambilan data dilakukan dengan pemrosesan sinyal Electromyography (EMG) yang diterima dari myoarmband dan mengambil sudut gerak jari menggunakan smart glove. Tahapan perancangan diantaranya perancangan elektronika, desain sistem kendali serta perancangan mekanik dari robot tangan. Pengujian sistem dilakukan dalam dua tahap yaitu pengujian secara offline dan secara online.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/106410
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4288]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository