Mobile Robot Pendeteksi Gas Karbon Monoksida dan Metana Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Metode Finite State Machine (FSM) dan Fuzzy Logic

Abstract

Bekerja di daerah pertambangan merupakan pekerjaan yang berpotensi meraih keuntungan besar, karena nilai jual hasil tambang yang tinggi. Meskipun keuntungan yang diperoleh besar, namun risiko yang harus dihadapi pun besar. Salah satunya adalah bocornya gas berbahaya pada lokasi tambang yang dihasilkan oleh aktivitas pertambangan. Untuk itu penulis mengusulkan sebuah mobile robot untuk mendeteksi gas karbon monoksida dan gas metana berbasis Internet Of Things (IoT) menggunakan metode Finite State Machine (FSM) dan Fuzzy Logic untuk mengembangkan penelitian-penelitian yang sudah ada sebelumnya. Finite state machine (FSM) pada penelitian ini digunakan sebagai kontrol dari pergerakan robot, sedangkan logika fuzzy digunakan sebagai klasifikasi keamanan dari keadaan gas berbahaya yang terbaca.