Buku Petunjuk Praktikum Elektronika Industri dan Otomasi

Abstract

ID (Proportional–Integral–Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Komponen kontrol PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif danDerivatif. Masing-masing aksi kontrol ini mempunyai keunggulan-keunggulan tertentu. Kontrol proportional mempunyai keunggulan rise time yang cepat, kontrol integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error dan kontrol derivative memiliki keunggulan untuk memperkecil error atau meredam overshot/undershoot. Untuk mendapatkan keluaran dengan rise time yang cepat dan error yang kecil dapat menggabungkan ketiga kontroller ini.