| dc.description.abstract | Antena adalah bagian dalam sistem komunikasi nirkabel yang bertugas
merubah sinyal-sinyal informasi listrik menjadi sinyal elektromagnetik yang dapat
berpropagasi di medium udara. Antena memiliki kinerja dan karakter yang
berbeda-beda sesuai dengan rancangan sistem komunikasi yang diinginkan. Oleh
karena itu diperlukan suatu pengukuran terhadap kinerja antena yang meliputi
berbagai parameter antena. Salah satu parameter antena adalah pola radiasi.
Pengukuran pola radiasi sebuah antena membutuhkan alat yang memutar
antena hingga 360 derajat dengan putaran tiap 10 derajat berhenti untuk mengukur
daya antena. Alat ini adalah rotator antena. Penelitian ini merancang rotator
antena dengan sudut terkendali berbasis PID sehingga sudut putaran antena akurat
dan menghasilkan hasil pengukuran antena yang benar.
Hasil pengujian terhadap rancangan rotator menunjukkan bahwa setiap
blok rangkaian dapat bekerja degan baik. Perubahan Kp, Ki, dan Kd sangat
berpengaruh terhadap respon motor rotator antena dengan Kp, Ki dan Kd terbaik
adalah 15, 30 dan 1 yang menghasilkan nol derajat overshoot dan settling time
2,01 detik. Hasil pengukuran pola radiasi antena menggunakan rotator antena
menghasilkan luaran yang mirip dengan pola radiasi antena secara teori. Hal ini
menunjukkan rotator antena bekerja dengan cukup akurat. Pengukuran
menggunakan rotator memiliki beberapa kesalahan data yang dapat disebabkan
oleh lingkingan yang tidak ideal dan tidak terkondisi untuk melakukan
pengukuran antena | en_US |
