Sistem Pengenalan Pola Gerak Tangan Sederhana Berbasis Eeg (Electroenchelpalograph) Untuk Kontrol Robot Tangan

Abstract

Setelah melakukan perencanaan dan perancangan hand prosthestic robot dan sistem pengenalan pola gerak tangan sederhana berbasis EEG dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Hand prosthestic robot menggunakan desain Flexy-Hand dengan motor stepper sebagai penggeraknya dengan menggunakan perbandingan poros yang tepat dapat melakukan gerakan menggenggam dan terbuka dengan baik. 2. Klasifikasi sinyal EEG mengunakan metode ELM dengan memberikan bobot PSD dari setiap sinyal masukan memberikan akurasi training sebesar 50% pada tangan kanan dan 62,5 % pada tangan kiri. 3. Performa klasifikasi menggunakan metode ELM memberikan hasil test akurasi sebesar 50%