Implementasi Sistem Kendali Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy untuk Budidaya Tembakau Berbasis Internet of Things (IoT}

Abstract

Tembakau sangat sensitif terhadap kondisi lingkungan seperti suhu dan kelembapan tanah. Oleh karena itu, untuk menjaga pertumbuhan yang optimal diperlukan pemantauan secara rutin dan pengendalian yang presisi. Sistem yang dikembangkan dalam penelitian ini secara otomatis mengatur durasi kerja kipas dan pompa air berdasarkan masukan suhu dan kelembapan tanah secara real-time, yang kemudian diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi. Sensor pH juga digunakan untuk memantau kualitas tanah secara berkala. Sistem monitoring berbasis IoT ini menggunakan Firebase Cloud Server untuk pengiriman data dan MIT App Inventor sebagai antarmuka pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi, dengan rata-rata error sebesar 1,98% (kelembapan), 0,5% (suhu), dan 2,28% (pH), serta akurasi berdasarkan regresi masing-masing sebesar 99,61%, 99,8%, dan 94,15%. Rata-rata jeda waktu pengiriman data tercatat sebesar 1282 ms. Sistem kendali menunjukkan error maksimum simulasi hanya sebesar 0,2%, dengan akurasi keluaran mencapai 100% dalam 10 kali pengujian. Pada pengujian efektivitas selama 30 hari, tanaman yang menggunakan sistem ini mencapai tinggi 51 cm dan luas daun 360,96 cm², dibandingkan dengan 37 cm dan 233,33 cm² pada kelompok kontrol. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem kendali otomatis berbasis fuzzy ini efektif dalam mendukung pertumbuhan optimal tanaman tembakau.