Analisis Kematangan Mulberry Menggunakan Machine Learning ESP32-Cam dengan Pendekatan Pengolahan Citra

Abstract

Model klasifikasi kematangan buah murbei (Morus nigra L.) dikembangkan secara otomatis menggunakan teknologi Machine Learning dan pengolahan citra. Kesulitan yang dihadapi petani di Kota Malang dalam menentukan kematangan buah murbei secara manual yang bersifat subjektif dan memerlukan waktu cukup lama, terutama karena variasi warna buah yang bervariasi (hijau, merah, ungu kehitaman), menjadi latar belakang utama. Metode manual tersebut sering menyebabkan penurunan kualitas dan nilai jual buah. Oleh karena itu, diperlukan solusi objektif dan efisien seperti penggunaan teknologi sensor atau analisis citra. Pemanfaatan ESP32-Cam sebagai perangkat akuisisi citra yang portabel dan efisien, dikombinasikan dengan metode Convolutional Neural Network (CNN) berbasis ruang warna RGB, digunakan untuk menganalisis dan mengklasifikasikan tingkat kematangan buah murbei.