Implementasi Metode Fuzzy Logic pada Sistem Kontrol Pengering Otomatis Maggot BSF (Black Soldier Fly)

Abstract

Sistem pengeringan maggot BSF (Black Soldier Fly) adalah sebuah konsep yang bertujuan untuk mempermudah petani maggot BSF dalam melakukan proses pengeringan dan dalam melakukan kontrol selama proses pengeringan. Tujuan dari sistem pengeringan maggot BSF ini adalah untuk menurunkan kadar air pada maggot sehingga dapat memperpanjang masa penyimpanannya. Selain itu, untuk mengotomatisasi proses pengeringan maggot BSF yang saat ini masih dilakukan dengan cara tradisional, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga tidak efisien. Pemanfaatan teknologi ini dapat mempermudah petani maggot BSF untuk melakukan kontrol secara otomatis, karena menggunakan mikrokontroler dalam mengatur suhu pengeringan yang dapat dikendalikan secara otomatis dan dapat dipantau melalui website. Agar bisa automatisasi pada mikrokontroler maka dibutuhkan metode untuk membuat kriteria agar kebutuhan yang diperlukan selama proses pengeringan, metode yang digunakan pada sistem ini adalah Fuzzy Mamdani. Fuzzy Mamdani dipilih karena hasilnya mendekati realita diantara 0 dan 1. Pemanfaatan Fuzzy Mamdani untuk mengatur bukaan katup dari pasokan gas untuk sumper pemanas selama proses pengeringan. Perancangan sistem mencakup penentuan variabel input (error dan delta error) dan output (valve percentage). Input yang digunakan adalah Error dengan 4 kategori yaitu kecilNegatif, nol, kecilPositif, besarPositif, dan Delta Error dengan 3 kategori yaitu negatif, nol, positif. Serta output yang dihasilkan adalah Valve Percentage dengan 5 kategori yaitu sangatKecil, kecil, sedang, besar, sangatBesar.Sistem ini juga dilengkapi dengan sensor suhu dan kelembaban yang digunakan untuk memantau suhu dan kelembaban selama proses pengeringan.