Implementasi Penyiraman Otomatis dengan Sistem Kontrol Monitoring Kelembapan pH Tanah Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Metode Fuzzy logic Mamdani

Abstract

Sektor pertanian Indonesia, khususnya tanaman hortikultura seperti jeruk nipis, memerlukan dukungan teknologi untuk meningkatkan efisiensi produksi dan pengelolaan sumber daya. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyiraman otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Fuzzy logic Mamdani, yang mampu mengontrol durasi penyiraman secara otomatis berdasarkan kondisi kelembapan dan pH tanah. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor YL-69 untuk kelembapan tanah, sensor pH tanah, serta sensor debit air YF-S201, dan memanfaatkan aplikasi Blynk untuk pemantauan dan kontrol jarak jauh secara real-time. Data hasil pembacaan sensor diolah menggunakan metode Fuzzy logic Mamdani, yang menghasilkan durasi penyiraman optimal melalui proses fuzzifikasi, inferensi aturan, dan defuzzifikasi metode centroid. Sistem diuji selama tujuh hari dengan parameter variatif, dan menghasilkan efektivitas sistem sebesar 100% dalam menyesuaikan durasi penyiraman terhadap kondisi tanah. Akurasi sensor kelembapan mencapai 98,99% dan sensor pH tanah sebesar 98,4%, sementara konektivitas sistem menunjukkan performa responsif dengan rata-rata delay 132 ms saat menggunakan aplikasi Blynk. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini dapat meningkatkan efisiensi penggunaan air dan mendukung praktik pertanian presisi. Penggunaan Fuzzy Logic memungkinkan sistem beradaptasi secara dinamis terhadap perubahan kondisi lingkungan, sehingga penyiraman dilakukan secara optimal tanpa intervensi manual. Sistem ini layak diterapkan pada skala pertanian kecil hingga menengah, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk berbagai jenis tanaman dan media tanam lainnya