Navigasi Kursi Roda Cerdas Berbasis ResUNetFormer untuk Pengenalan Jalan di Koridor Rumah Sakit”

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi kursi roda otomatis yang dapat mendeteksi dan mengikuti koridor rumah sakit dengan menggunakan metode ResUNetFormer. Permasalahan yang diangkat dalam penelitian ini adalah bagaimana akurasi kinerja ResUNetFormer dalam pendeteksian koridor dan performansi keseluruhan sistem kursi roda otomatis. Metode penelitian yang digunakan meliputi pengambilan data gambar koridor dengan variasi kondisi, pengolahan data untuk pelatihan model, serta pengujian sistem baik secara terpisah maupun terintegrasi dengan kursi roda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ResUNetFormer mampu mendeteksi koridor dengan akurasi yang tinggi, sehingga kursi roda dapat bergerak secara otomatis dan efisien mengikuti jalur yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan dalam berbagai skenario, termasuk koridor indoor dan outdoor, serta dengan variasi intensitas cahaya. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem navigasi yang dikembangkan dapat meningkatkan mobilitas pasien di rumah sakit dengan meminimalisir interaksi manual, serta memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan teknologi assistive di bidang kesehatan.