Prototipe Sistem Peringatan Dini Tanah Longsor Menggunakan Komunikasi Access Point dan Metode Fuzzy Logic Mamdani

Abstract

Tanah longsor merupakan bencana geologi yang sering terjadi di Indonesia, khususnya di kawasan berkontur curam dengan curah hujan tinggi seperti kawasan Gunung Gumitir, jalur nasional Jember3Banyuwangi, yang tercatat berulang kali mengalami longsor pada musim hujan hingga tahun 2026 (ANTARA, 2022; Muhyidin, 2026a). Penelitian ini bertujuan merancang prototipe sistem peringatan dini (Early Warning System/EWS) tanah longsor berbasis mikrokontroler ESP32-S3 yang mengintegrasikan tiga sensor melalui multiplexer I2C TCA9548A, yaitu MPU6050 untuk getaran tanah, tipping bucket SEN0575 untuk curah hujan, dan sensor kapasitif untuk kelembaban tanah. Data dikirimkan secara online melalui jaringan access point menggunakan protokol HTTP POST menuju backend Node.js dan basis data Firestore, kemudian dipantau secara real-time melalui dashboard web. Klasifikasi tingkat risiko longsor dilakukan menggunakan logika fuzzy Mamdani empat input dengan basis 81 aturan dan metode defuzzifikasi centroid, menghasilkan status AMAN, SIAGA, dan EVAKUASI. Hasil kalibrasi menunjukkan sensor MPU6050 tervalidasi melalui uji getaran drill press dengan analisis FFT pada 5 variasi kecepatan putaran (62032620 RPM), menghasilkan error frekuensi dominan 1,7%328,4% terhadap frekuensi teoretis serta deviasi hasil kalibrasi 6-titik maksimum 0,0587 g pada sumbu X terhadap kondisi ideal, sensor curah hujan memiliki rata-rata error absolut 2,90% (memenuhi standar WMO f5%), dan sensor kelembaban tanah memiliki error absolut rata-rata 1,49% dengan simpangan terkecil pada rentang lembab sedang hingga tinggi. Pengujian sistem fuzzy pada 470 baris log selama ±7 menit 51 detik menunjukkan distribusi status AMAN 52,3%, SIAGA 33,6%, dan EVAKUASI 14,0%, dengan pita nilai risk leve kategori yang terpisah tanpa tumpang tindih serta mampu mengakumulasikan risiko dari kombinasi beberapa parameter secara bergradasi.