Rancang Bangun Motor BLDC dengan Sistem Kontrol Fuzzy-Neuro Untuk Kendali Kecepatan pada Mobil Listrik

Abstract

Kemajuan teknologi pada bidang kendaraan listrik mendorong penggunaan motor Brushless Direct Current (BLDC) karena memiliki efisiensi tinggi dan perawatan yang rendah. Namun, motor BLDC memiliki karakteristik nonlinier sehingga perubahan kecepatan yang terjadi secara mendadak dapat menyebabkan overshoot dan fluktuasi kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor BLDC menggunakan metode Fuzzy-Neuro berbasis Arduino Uno serta membandingkan kinerjanya dengan metode Proportional Integral Derivative (PID). Metode penelitian meliputi perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian berdasarkan parameter overshoot, settling time, dan rise time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode Fuzzy-Neuro tidak mengalami overshoot pada seluruh variasi setpoint 250, 300, 350, dan 400 RPM dengan nilai rise time berkisar antara 2,240 hingga 2,800 detik dan settling time antara 5,007 hingga 5,703 detik. Sementara itu, metode PID memiliki rise time yang lebih cepat, yaitu 0,205 hingga 0,401 detik, namun masih menghasilkan overshoot sebesar 12,17% pada setpoint 300 RPM dan 13,53% pada setpoint 400 RPM. Berdasarkan hasil tersebut, metode Fuzzy-Neuro memberikan performa pengendalian yang lebih baik dalam menjaga kestabilan kecepatan motor BLDC karena mampu mencapai setpoint tanpa mengalami overshoot.