Rancang Bangun Torsimeter Berbasis Strain Gauge dengan ESP32 untuk Monitoring Torsi dan Evaluasi Performa Motor Elektrik

Abstract

Pengembangan teknologi pemantauan motor listrik memerlukan sistem pengukuran torsi yang akurat, portabel, dan hemat biaya. Studi ini bertujuan merancang dan mengembangkan torsimeter berbasis strain gauge dengan mikrokontroler ESP32 untuk pemantauan torsi waktu nyata dan evaluasi kinerja motor listrik. Sistem yang diusulkan terdiri dari strain gauge BF350 yang dipasang pada poros motor, modul pengkondisi sinyal Y3 BF350, slip ring untuk transmisi sinyal dari poros berputar, serta mikrokontroler ESP32 untuk akuisisi dan pemrosesan data. Sinyal analog dari strain gauge diproses dengan metode filter median dan moving average untuk mengurangi derau pengukuran, lalu dikonversi menjadi nilai torsi melalui faktor kalibrasi yang diturunkan dari beban referensi. Pengujian eksperimental dilakukan pada motor induksi satu fase tipe Permanent Split Capacitor (PSC) di bawah beberapa kondisi pembebanan. Hasil menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi regangan poros akibat beban torsional dan mengonversinya menjadi nilai torsi yang representatif. Penerapan metode filtering secara signifikan meningkatkan stabilitas sinyal dibandingkan data ADC mentah, sehingga menghasilkan pengukuran yang lebih andal. Lebih lanjut, ESP32 memungkinkan pemantauan torsi waktu nyata dan menyediakan alternatif berbiaya rendah untuk pengukuran torsi dalam eksperimen laboratorium dan evaluasi kinerja motor listrik. Torsimeter yang dikembangkan berpotensi diintegrasikan lebih lanjut dengan platform Internet of Things (IoT) untuk aplikasi pemantauan jarak jauh dan pemeliharaan prediktif.