Rancang Bangun Buck-Boost Converter Menggunakan Fuzzy Logic Control Sebagai Regulator Tegangan Motor DC

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun buck-boost converter menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC) sebagai regulator tegangan motor DC. Tegangan yang stabil diperlukan karena motor DC sering mengalami fluktuasi tegangan input akibat perubahan beban dan sumber daya. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem buck-boost converter berbasis kontrol fuzzy yang mampu menjaga kestabilan tegangan output serta mengevaluasi efisiensi dan kinerja sistem pada berbagai kondisi operasi. Metode penelitian dilakukan melalui tahap perancangan hardware buck-boost converter, perancangan kontrol fuzzy metode Sugeno pada Matlab, implementasi menggunakan Arduino Nano, serta pengujian langsung pada motor DC tipe RS-385. Sistem dirancang dengan tegangan output referensi sebesar 12 Volt dan frekuensi switching 31,3 kHz. Pengujian dilakukan pada variasi tegangan input 6–18 Volt untuk mengetahui kestabilan tegangan output, nilai error, dan efisiensi sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan tegangan output pada rentang 11,93–12,20 Volt meskipun terjadi perubahan tegangan input. Nilai error yang diperoleh berkisar antara 0,67% hingga 1,42% dengan efisiensi sistem sebesar 70,83% hingga 83,33%. Implementasi Fuzzy Logic Control terbukti mampu menyesuaikan duty cycle secara adaptif sehingga meningkatkan kestabilan tegangan output dan performa sistem secara keseluruhan. Berdasarkan hasil tersebut, buck-boost converter berbasis FLC layak digunakan sebagai regulator tegangan motor DC yang stabil, adaptif, dan efisien.