Otomasi Intensitas Lampu Kamar Tidur Berdasarkan Penjadwalan Waktu dan Aktivitas Pengguna Menggunakan Sensor Mmwave

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan sistem otomasi pencahayaan kamar tidur adaptif yang mengintegrasikan penjadwalan waktu dan analisis tingkat energi pergerakan. Sistem ini memanfaatkan sensor mmWave HLK-LD2410C, mikrokontroler ESP32, firmware ESPHome, dan platform Home Assistant. Pengendalian kecerahan lampu LED DC 12V dilakukan melalui MOSFET IRLZ44N berbasis Pulse Width Modulation atau PWM. Logika kontrol mengolah nilai threshold, move energy dan static energy beserta durasi untuk menentukan empat mode pencahayaan, yaitu mati, tidur, rilaks, serta aktif. Pengujian parsial deteksi keberadaan menghasilkan akurasi keseluruhan sebesar 92% dari 120 percobaan. Akurasi sempurna 100% dicapai pada gate 2 hingga 5, sedangkan gate 0 dan 1 mencatat akurasi 75% akibat gangguan kebocoran sinyal (direct leakage) pemancar ke penerima pada jarak sangat dekat. Pengujian waktu respons menunjukkan tingkat kesesuaian durasi yang presisi dengan deviasi 0 detik pada tiga skenario transisi dan deviasi maksimum 3 detik pada transisi mode aktif ke mati. Pengujian validasi sistem secara menyeluruh membuktikan seluruh transisi mode lampu berjalan sesuai target logika. Meskipun demikian, sistem ini masih memiliki keterbatasan pada deteksi energi diam di jarak dekat serta pengujian yang masih terbatas pada satu objek. Penelitian ini membuktikan bahwa pendekatan berbasis threshold energi gerak dan diam mampu menghasilkan sistem otomasi pencahayaan kamar tidur yang adaptif terhadap aktivitas pengguna.