Rancang Bangun Alat Pengering Daun Tembakau Rajang Dengan Pengendalian Suhu Berbasis Pid Ziegler-Nichols

Abstract

Pengeringan merupakan tahapan penting dalam pengolahan pasca panen tembakau rajang untuk menghasilkan kualitas produk yang memenuhi standar. Namun, metode pengeringan konvensional masih bergantung pada faktor cuaca dan tidak stabil dalam mengkontrol suhu. Penelitian ini merancang dan membangun alat pengering daun tembakau rajang berbasis pengendalian suhu PID Ziegler-Nichols dengan sumber panas gas LPG. Sistem menggunakan dua sensor DS18B20 sebagai umpan balik suhu rata-rata, dengan dua kipas DC sebagai pendingin saat suhu melebihi setpoint. Proses tuning PID dilakukan menggunakan metode Ziegler-Nichols 2 (osilasi), menghasilkan parameter Kp = 360, Ki = 4,2, dan Kd = 7650. Pengujian menunjukkan karakteristik respon sistem dengan overshoot 2,32%, settling time 421 detik, error steady state 0,5%, dan suhu rata-rata 49,99°C dengan standar deviasi 0,07. Proses pengeringan selama 60 dan 75 menit menghasilkan kadar air akhir sebesar 20% dan 18,7%, sesuai dengan standar SNI, serta penyusutan berat mencapai 80% dan 81,3% dari berat awal. Dari segi warna, hasil pengeringan serupa dengan metode manual petani, namun dari segi aroma belum sesuai karena intensitas bau yang lebih tajam. Sistem ini menunjukkan kemampuan menjaga suhu stabil secara otomatis dalam proses pengeringan tembakau rajang berbasis energi LPG dan kontrol PID.