Pengendalian Kecepatan Kursi Roda Menggunakan Metode Fuzzy-Pid Controller pada Kondisi Jalan Menanjak dan Menurun

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang alat bantu mobilitas telah mendorong inovasi dalam pengendalian kursi roda elektrik, khususnya dalam menciptakan sistem yang adaptif terhadap kondisi lingkungan dan beban pengguna. Penelitian ini membahas mengenai sistem pengendalian kecepatan kursi roda berbasis Fuzzy – PID Controller yang bertujuan untuk menyesuaikan parameter PID (Kp, Ki, dan Kd) secara real – time berdasarkan nilai error dan delta error yang dihasilkan dari pembacaan sensor rotary encoder.