Pengendalian IP Cam Berbasis IoT Memggunakan Sensor Accelerometer dan Kontrol Breitemberg

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) membuka peluang besar untuk meningkatkan aksesibilitas dan kemandirian penyandang disabilitas (difabel) dalam memonitor lingkungan sekitar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian IP Cam jarak jauh berbasis IoT, mengetahui cara kerjanya, serta memahami pengaruh metode Kontrol Braitenberg untuk menggerakkan dua motor servo sebagai penggerak kamera. Sistem kendali ini memanfaatkan sensor accelerometer yang mendeteksi gerakan kepala pengguna untuk mengarahkan IP Cam yang terpasang pada mobile robot, sehingga meminimalisasi ketergantungan pada kemampuan motorik halus atau tombol fisik. Pemrosesan data menggunakan mikrokontroler ESP32, dengan Firebase sebagai protokol konektivitas data secara real-time. Alat ini difokuskan bagi penyandang disabilitas yang masih memiliki kemampuan penglihatan dan tidak mencakup pengemasan (casing) perangkat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa 85% sistem berhasil mengirimkan data gerakan kepala via Firebase dengan rata-rata delay 0,5 detik atau 200 ms dan Kontrol Braitenberg mampu menggerakkan servo secara proporsional sesuai sudut kemiringan). Sistem ini diharapkan dapat membantu kaum difabel mengeksplorasi tempat yang sulit dijangkau sekaligus berkontribusi pada pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs) Nomor 10 dalam mengurangi ketidaksetaraan akses teknologi.