Desain Kontroler Motor Brushless DC dengan Metode Gain Scheduling PID

Abstract

Perkembangan penggunaan motor listrik sebagai penggerak utama semakin pesat. Namun motor listrik yang digunakan masih berupa motor DC yang memiliki banyak kekurangan. Penggunaan Motor Brushless DC sebagai solusi untuk masalah tersebut. Namun pengendalian Motor Brushless DC perlu diberikan tambahan agar tidak hanya mengendalikan tegangan dan arus. Pada penelitian ini digunakan kontrol Gain Scheduling PID untuk mengantisipasi perubahan kecepatan pada saat pengujian. Hasil dari pengukuran pada sensor memiliki eror saat dibandingkan dengan alat ukur. Eror pengukuran kecepatan rata-rata sebesar 2.27 %, eror rata-rata pengukuran arus 1.12 %, dan eror pembacaan tegangan rata-rata 1.6 %. Hasil dari kontrol Gain Scheduling PID didapatkan nilai respons kecepatan yang sesuai dengan setpoint dengan parameter rise time = 17s, settling time = 17 s, overshoot = 1%. Rangkaian yang telah dibuat dapat digunakan sampai dengan 447 watt.