Rancang Bangun Sistem Elektronik Robot Tangan Untuk Mendukung Pemulihan Penyandang Disabilitas Tangan Berbasis Genuino 101

Abstract

Saat ini penggunaan robot yang digunakan untuk membantu manusia dalam bidang kesehatan sangat banyak penggunaannya. Contohnya untuk membantu kinerja dokter dalam hal ini mulai dari proses operasi hingga proses pemulihan kesehatan dari pasien contohnya untuk operasi bedah, operasi jantung, operasi mata, operasi otak dan juga sebagai terapi penyakit. Akan tetapi, semua robot-robot tersebut harganya sangat mahal bagi sebagian besar masyarakat Indonesia. Selanjutnya jika dilihat pada fakta bahwa 2,5% masyarakat Indonesia merupakan penyandang disabilitas, sebuah robot terapi akan sangat berguna bagi masyarakat penyandang disabilitas tersebut contohnya robot tangan sebagai alat terapi untuk penyandang disabilitas tangan. Robot tangan ini dikendalikan oleh Genuino 101 sebagai mikrokontroller yang berguna sebagai pemroses data masukan dan perintah. Robot ini terdiri dari 5 buah motor linear sebagai penggerak setiap jari pada robot tangan untuk bergerak membuka ataupun menutup dan didukung oleh sistem engsel berlawanan pada mekanik robot tangan yang berguna untuk menggerakkan tangan penggunanya untuk membuka atau menutup. Gerakan membuka dan menutup tangan digunakan karena gerakan ini merupakan gerakan sederhana yang diharapkan agar proses pemulihan pasien berjalan dengan nyaman dan santai sehingga tidak menimbulkan cidera otot pada pasien penggunanya. Pada penelitian ini diharapkan dapat membantu penyandang disabilitas tangan dalam proses terapi kesembuhannya dan juga membuat robot tangan dengan harga yang dapat dijangkau oleh sebagian masyarakat Indonesia.