Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Inverter Variable Frequency Drive dengan Metode PID

Abstract

Motor Induksi merupakan peralatan di bidang industri yang biasanya digunakan dalam berbagai bidang industri. Pengoperasian motor induksi memiliki konsep kerja induksi elektromagnetik sehingga pada motor induksi bertipe arus bolak-balik (AC). Ketika tidak adanya kecepatan motor maka motor berputar pada kecepatan yang tidak stabil. Maka perlu diadakannya kontrol untuk menyetabilkan kecepatan putaran pada motor. Dalam penelitian ini, kontrol kecepatan motor dilakukan dengan sistematika kontrol PID dengan nilai Kp sebesar 0,095, Ki sebesar 2,17 dan Kd sebesar 0,001. Ketika kontrol PID diinputkan kedalam rangkaian kontrol maka kontrol tersebut akan menghasilkan feedback berupa pwm untuk mengatur kecepatan motor agar stabil pada setpoint 1400 rpm. Sehingga inverter juga akan merespon dengan menghasilkan output berupa frekuensi dengan frekuensi maksimal sebesar 50 Hz. Pengujian kontrol kecepatan dilakukan dengan penambahan beban berupa generator yang dihubungkan dengan lampu berkapasitas 150 W hingga 750 W. Dengan adanya pembebanan tersebut, kenaikan beban yang terjadi akan mendapat umpan balik berupa pwm dengan nilai constrain sebesar 210. Pada kondisi tanpa kontrol motor memiliki kecepatan yang tidak stabil ketika terjadi kenaikan beban. Sedangkan ketika motor diberikan kontrol maka kecepatan dari motor akan stabil pada kecepatan setpopint sebesar 1400 rpm. Perbandingan dari keduanya dapat terlihat secara signifikan terkait linieritas pada grafik dalam penelitian. Komunikaasi antara pwm generator dengan inverter inilah yang akan mengatur kecepatan motor pada keadaan stabil dengan menyesuaikan antara pwm dengan frekuensi. Hasil respon rpm dan respon pwm berjalan baik dan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Rise time cukup cepat sekitar 2,8 detik dan 0,6 detik dan waktu untuk mencapai dalam keadaan steady sekitar 3,4 detik. Sehingga dari hasil data tersebut sistem berjalan dengan baik dan respon yang dihasilkan berjalan cepat dan baik.