Rancang Bangun SEPIC Converter Berbasis Fuzzy Untuk Pengisian Baterai Pada Sistem Pengereman Regeneratif

Abstract

Seiring perkembangannya jaman dimana dalam kehidupan manusia terutama dalam penggunaan energi yang semakin banyak dan canggih hal ini dimana manusia akan melakukan berbagai macam cara untuk melakukan penghematan energi yang digunakan, salah satunya dimana dalam pergantian kendaraan dari kendaraan berbahan bakar kemudian diganti dengan kendaraan listrik. Pada penghematan energi ini didapat berdasarkan Low Cost Green Car, Program ini terkenal guna untuk mempromosikan kendaraan hemat energi, dimana dalam kendaraan LCGC ini dirancang untuk memiliki efisiensi tertinggi dalam penggunaan bahan bakar sehinga mengurangi konsumsi energi dan gas buang. Maka dari itu hal ini dijadikan penelitian yang berjudul “Rancang Bangun SEPIC Converter Berbasis Fuzzy Untuk Pengisian Baterai Pada Sistem Pengereman Regeneratif “, dalam pengujian judul ini dilakukan dua macam pengambilan data dimana terdapat pengambilan data tanpa kontroller dan menggunakan kontroller. Motor yang digunakan dimana menggunakan motor BLDC dengan spesifikasi 48volt/500 watt dan pada converter menggunakan single ended primary inductance converter atau SEPIC dan menggunakan kontroller fuzzy logic typpe mamdani. Dalam percobaan tanpa kontroller ini dilakukan sebanyak tujuh kali percoban dalam parameter duty cycle 30%, 35%, 40%, 45%, 50%, 55%, dan 60% menggunakan beban tetap sebesar 17 ohm dan tegangan input 12volt, baterai yang digunakan dengan spesifikasi 12 volt / 12 aH, dalam penggunaan baterai ini dimana batas maksimal pengisian baterai ini hanya sampai 14,7 volt dan dengan tegangan kerja sebesar 12,7 volt, dalam hasil yang didapat dimana konverter dapat berjalan seperti prinsip kerjanya dimana dapat menaik dan menurunkan hasil keluaran tegangan dan pada duty cycle 55% dan 60% dimana dalam duty cycle ini sudah diatas batas maksimal sehingga tidak dapat dilakukan pengisian terhadap baterai tersebut. Pengujian selanjutnya dimana menggunakan fuzzy kontroller dimana kontroller yang digunakan ini guna untuk dilakukannya pengoptimalan dari tegangan keluaran, dalam penggunakan kontroller fuzzy ini menggunakan dua input (tegangan rectifire motor dan delta error) dan satu output (PWM duty cycle), dalam kinerja menggunakan kontroller ini dimana dapat dilihat pada saat dilakukannya pengereman pada saat jalannya motor BLDC dari titik 0 dan meningkat secara selaras dengan masuknya tegangan (Vin) 0.02 volt hingga sampai tegangan sebesar 22 volt hal ini mengikuti prinsip kerjanya dimana pada saat kecepatan motor meningkat tegangan akan juga ikut meningkat, kemudian pada dutycycle yang didapatkan dimana hasil output ini sesuai dengan persamaan perhitungan dan simulasi setting pada software mathlab dapat dibuktikan pada pengujian.