Perancangan Sistem Kontrol Robot Tangan Berbasis Prediksi Kekuatan Genggaman Tangan Menggunakan Ridge Regression Dengan Sensor Myo Armband

Abstract

Penelitian ini mengeksplorasi perancangan sistem kontrol robot tangan dengan pendekatan menggunakan metode Ridge Regression. Fokus utamanya adalah pada implementasi sensor Myo Armband sebagai perangkat input untuk mengumpulkan data yang relevan. Tahap awal skripsi melibatkan proses pengambilan data dari sensor, di mana data tersebut kemudian menjalani serangkaian proses pengolahan sinyal. Proses pengolahan sinyal mencakup langkah-langkah penting seperti windowing untuk membagi data menjadi segmen-segmen yang lebih kecil, penerapan filter untuk menghilangkan noise yang mungkin muncul, dan ekstraksi fitur menggunakan Root Mean Square (RMS) untuk mengekstraksi informasi penting dari sinyal. Adapun rumusan masalah pada penelitian ini sebagai berikut; (a) Bagaimana sensor Myo Armband mempengaruhi pendeteksian kekuatan genggaman untuk kontrol robot tangan terapi stroke ? (b) Bagaimana pengaruh metode Ridge Regression terhadap pendeteksian kekuatan genggaman untuk kontrol robot terapi stroke ? (C) Bagaimana kinerja robot dengan metode Ridge Regression?. Tujuan dalam penelitian ini untuk Merancang robot tangan yang dikendalikan oleh sinyal otot (EMG) dengan sensor Myo Armband.Merancang robot yang mampu mengakuisisi, mengolah dan mengklarifikasi sinyal EMG menggunakan metode Ridge Regression sehingga robot bekerja sesuai kemauan. Dalam pelaksaannya peneliti menggunaan metode Ridge Regression sebagai pendekatan untuk memodelkan dan mengendalikan robot tangan. Model yang dikembangkan dengan Ridge Regression digunakan untuk memahami dan merespons data yang dihasilkan oleh sensor Myo Armband dengan lebih efektif. Hasil penelitian diharapkan dapat menghasilkan sistem kontrol yang tidak hanya responsif tetapi juga dapat diandalkan dalam aplikasi praktis. Dengan merinci proses pengolahan data, ekstraksi fitur, dan implementasi metode Ridge Regression, skripsi ini memberikan kontribusi terhadap pemahaman dan pengembangan sistem kontrol robot tangan yang lebih canggih.