Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan pada Pengering Kopi Berbasis Fuzzy-PID

Abstract

Penelitian ini menjelaskan bahwa keterbatasan sumber energi matahari yang membuat pengeringan biji kopi terganggu. Hal itu petani membutuhkan alat yang dapat membantu proses pengeringan lebih efektif namun, tetatp menghemat biaya energi. Sistem kontrol Fuzzy-PID ini dirancang secara adaptif untuk menyesuaikan kondisi cuaca berdasarkan nilai error yang dihasilkan dari pembacaan sensor suhu dan kelembapan relatif ruang pengering kopi. Sistem ini dapat bekerja secara otomatis tanpa bantuan pengendalian manual oleh petani kopi. Kontrol Fuzzy-PID ini dirancang dari error gabungan dihitung menggunakan pembobotan 20% untuk suhu dan untuk kelembapan 80%, kemudian diproses logika Fuzzy. Pengujian dilakukan dengan memberikan setpoint suhu 50°C dan kelembapan relatif 50% (sesuai kondisi ideal pengeringan kopi konvensional) pada ruangan alat pengering biji kopi. Pengimplementasian Fuzzy-PID diharapkan peneliti untuk menurunkan kelembapan relatif serendah-rendahnya agar tidak terjadi hal-hal yang dapat merusak biji kopi. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu menyesuaikan parameter PID secara adaptif terhadap perubahan kondisi ruang pengering. Performa pengendalian suhu terbaik diperoleh pada hari ke-tiga rise time selama 3,7 jam tercepat dan berhasil mencapai setpoint meskipun overshoot 2%. Pengendalian RH hari pertama memberikan hasil terbaik karena memiliki ESS sebesar 12%, namun overshoot suhu masih tinggi 57,6%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa metode Fuzzy-PID mampu memberikan pengendalian adaptif pada sistem pengering kopi