KONTROL DUTY CYCLE DAN FREKUENSI PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN PCI 1710HG UNTUK PENINGKATAN EFISIENSI MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT

Abstract

Aplikasi motor listrik pada berbagai bidang terus meningkat, terutama motor Brushless DC (BLDC) yang banyak digunakan untuk penggerak sepeda listrik dan mobil listrik. Untuk menggerakkan motor BLDC digunakan metode six-step, yang berfungsi mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC 3 fasa. Pada penelitian ini metode six-step dibuat pada Simulik Matlab yang di interface pada driver 3 fasa dengan menggunakan PCI 1710HG dan PCLD 8710. Untuk mendapatkan peningkatan efisiensi, pada penelitian ini motor BLDC diatur duty cycle dan frekuensinya dengan kontrol logika fuzzy. Kontrol logika Fuzzzy didisain menggunakan nilai daya yang paling efisien, yang datanya diambil dengan memvariasi duty cycle dan frekuensi pada kecepatan yang ditentukan. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa semakin besar nilai duty cycle, kecepatan motor BLDC semakin cepat. Semakin besar nilai frekuensi, kecepatan motor BLDC akan menurun. Hasil pengujian juga mendapatkan bahwa dengan kontrol logika Fuzzy dapat dicapai peningkatan efisiensi rata-rata sebesar 9,79%.