WIRELESS ROBOT BERODA PEMADAM API YANG DIKENDALIKAN PERSONAL COMPUTER

Abstract

Tugas akhir penulis adalah mengenai sistem pengendalian mobile robot yang dikendalikan oleh user melalui personal computer (PC) menggunakan metode telemetri ini merupakan salah satu penerapan sistem komunikasi data yang bersifat wireless. Perangkat sistem ini terdiri dari sistem transmitter (pengirim) dan sistem receiver (penerima). Pada sistem transmitter mengunakan laptop sebagai pengendali utamanya yang didalamnya terdapat GUI (Graphic User Interface) yang dibuat dengan menggunakan delphi 7 sedangkan pada sistem receiver menggunakan mikrokontroller ATMega 8535 pada mobile robot sebagai penerjemah dari perintah – perintah dikirimkan dari laptop. Komunikasi data terjadi secara wireless dengan bantuan perangkat RF Yishi 1020UB. Pengujian dilakukan dengan menguji sistem perangkat keras dan perangkat lunak juga integrasi dari keduanya. Pada perangkat keras dilakukan pengujian pada sistem minimum, regulator, driver motor, driver kipas, serial dan juga pada RF Yishi 1020UB baik sebagai transmitter dan receiver. Setelah itu dilakukan pengujian gerakan robot melintasi beberapa macam lintasan dan mematikan api. Dari hasil pengujian sistem transmitter dan sistem receiver menunjukkan bahwa pengiriman dan penerimaan data melalui RF Yishi 1020UB dapat bekerja dengan baik dan tidak terjadi interferensi dengan pemancar radio lain. Hal ini dibuktikan pada hasil pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa mobile robot dapat dikendalikan secara langsung oleh user.