Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN

dc.contributor.author	Muldayani, Wahyu
dc.contributor.author	Chaidir, Ali Rizal
dc.contributor.author	Kalandro, Guido Dias
dc.contributor.author	Sarwono, Catur Suko
dc.date.accessioned	2018-01-08T03:31:05Z
dc.date.available	2018-01-08T03:31:05Z
dc.date.issued	2018-01-08
dc.identifier.isbn	978-602-6204-24-0
dc.identifier.uri	http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/83930
dc.description	Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017)	en_US
dc.description.abstract	Pengendalian Robot lengan menggunakan perintah suara adalah sebuah robot yang dapat digunakan untuk membantu manusia mengambil benda yang diinginkan dengan menggunakan perintah suara. Robot ini diterapkan sebagai pelayan untuk mengambil sebuah gelas yang memiliki beda warna. Penggenalan perintah suara diproses menggunakan metode MFCC (Mel-Frequency Cepstrum Coefficients)dan ANN (Artificial Neural Network). Robot lengan juga dilengkapai kamera untuk mendeteksi benda yang akan diambil. Pengenalan benda diproses dengan menggunakan metode image-processing berdasarkan warna serta regresi linier untuk menentukan letak benda. Robot lengan mencaritarget mampu mengenali benda dengan error persen sebesar 76%.	en_US
dc.language.iso	id	en_US
dc.subject	ANN	en_US
dc.subject	MFCC	en_US
dc.subject	Robot Lengan	en_US
dc.title	Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN	en_US
dc.type	Prosiding	en_US