| dc.description.abstract | Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah pengendali PI.yang bersifat
adaptif menggunakan logika fuzzy sehingga menghasilkan sebuah pengendali Fuzzy-
PI. Sifat adaptif diperoleh dengan melakukan penalaan parameter pI (Kp dan Ti)
menggunakan logika fuzzy.
Proses penalaan dengan logika fuzzy dilakukan dengan melakukan pemilihan
range masukan yang tepat bagi logika fuzzy yaitu %error dan %deror. Disamping
itu, penentuan parameter-parameter A, B, C dan D juga mempengaruhi kinerja logika
fuzzy dalam melakukan penalaan paramete Kp dan Ti. A dan B merupakan faklor
pengali yang menentukan nilai Kpmin dan Kpmax dari rentang fungsi keanggotaan
Kp. Sedangkan parameter C dan D menenhrkan nilai Timin dan Timax dari rentang
fungsi keanggotaan Ti. Oleh karena itulah Kp dan Ti trenindak sebagai outl-;ut dari
logika fi:zzy. Sebelum adapata,ri dilakukan. nilai Kp dan Ti diinisialisasi
menggunakan metode Ziegler Nichlos "
Secara ekperimental, penelitian iai menghasilkan parameter-parameter yang
diperlukan untuk pengendalian menggunakan pengendali Fuzzy-Pi yaitu masukan
%error + %50 dan %Deror %25- nilai A: 0,35, B:0,55, C: 0.089 dan D:0,14
,parameter Ziegler Nizhlos Ku=6 dan Tu=0.75 detik Error steady state =0 dan Maximum Overshot =0. Jika dibandingkan dengan pengendali PI, pengendali
Fuzzy-PI memberikan respon transien yang lebih baik. Namun, peneiitian ini
menghasilkan pengedali Fuzzy-PI yang tidak mampu meredam osiliasi akibat adanya
variasi masukan. | en_US |
