Show simple item record

dc.contributor.authorDwiretnor Istiyadi Swasono
dc.contributor.authorKhairul Anam
dc.date.accessioned2013-12-12T02:50:06Z
dc.date.available2013-12-12T02:50:06Z
dc.date.issued2013-12-12
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/8357
dc.descriptionInfo lebih lanjut hub: Lembaga Penelitian Universitas Jember Jl. Kalimantan No.37 Jember telp. 0331-339385 Fax. 0331-337818en_US
dc.description.abstractPenelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah pengendali PI.yang bersifat adaptif menggunakan logika fuzzy sehingga menghasilkan sebuah pengendali Fuzzy- PI. Sifat adaptif diperoleh dengan melakukan penalaan parameter pI (Kp dan Ti) menggunakan logika fuzzy. Proses penalaan dengan logika fuzzy dilakukan dengan melakukan pemilihan range masukan yang tepat bagi logika fuzzy yaitu %error dan %deror. Disamping itu, penentuan parameter-parameter A, B, C dan D juga mempengaruhi kinerja logika fuzzy dalam melakukan penalaan paramete Kp dan Ti. A dan B merupakan faklor pengali yang menentukan nilai Kpmin dan Kpmax dari rentang fungsi keanggotaan Kp. Sedangkan parameter C dan D menenhrkan nilai Timin dan Timax dari rentang fungsi keanggotaan Ti. Oleh karena itulah Kp dan Ti trenindak sebagai outl-;ut dari logika fi:zzy. Sebelum adapata,ri dilakukan. nilai Kp dan Ti diinisialisasi menggunakan metode Ziegler Nichlos " Secara ekperimental, penelitian iai menghasilkan parameter-parameter yang diperlukan untuk pengendalian menggunakan pengendali Fuzzy-Pi yaitu masukan %error + %50 dan %Deror %25- nilai A: 0,35, B:0,55, C: 0.089 dan D:0,14 ,parameter Ziegler Nizhlos Ku=6 dan Tu=0.75 detik Error steady state =0 dan Maximum Overshot =0. Jika dibandingkan dengan pengendali PI, pengendali Fuzzy-PI memberikan respon transien yang lebih baik. Namun, peneiitian ini menghasilkan pengedali Fuzzy-PI yang tidak mampu meredam osiliasi akibat adanya variasi masukan.en_US
dc.description.sponsorshipPENELITIAN DIPA_2006en_US
dc.publisherFAKULTAS TEKNIK '06en_US
dc.subjectLogika Fuzzyen_US
dc.subjectPIen_US
dc.subjectDC Motoren_US
dc.titlePerancangan Pengendali Fuzzy-PI untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Servoen_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record