• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    IMPLEMENTASI GYRODOMETRY FOUR OMNI-DIRECTIONAL ROBOT PADA ROBOT HYBRID KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2016

    Thumbnail
    View/Open
    Abdur Rokhim - 131910201010_.pdf (1.730Mb)
    Date
    2017-10-28
    Author
    ROKHIM, Abdur
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara rutin setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Salah satu divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2016 bertemakan “Efisiensi Energi Terbarukan” dimana tema ini selaras dengan tema yang telah diusung oleh ABU Robocon 2016 yaitu “Clean Energy Recharging The World”. Pada divisi ini terdiri dari dua robot yakni robot otomatis (eco robot) dan robot semi otomatis (hybrid robot). Robot otomatis bergerak tanpa menggunakan aktuator penggerak, sehingga diperlukan energi penggerak yakni berupa dorongan udara yang bersumber dari robot semi otomatis. Oleh karena itu, diperlukan kontrol sistem navigasi dan perencanaan jalur sehingga mempermudah dalam pengendalian robot saat kondisi manual mode maupun automatic mode. Sistem yang digunakan untuk menentukan trajectory dari robot dapat menggunakan sensor garis atau sering kita kenal dengan line follower robot. Dengan kemajuan teknologi saat ini sistem navigasi dan trajectory dari robot kurang efisien menggunakan media dari luar seperti garis atau dinding ruangan, robot harus dapat memperkirakan posisi relatifnya berdasarkan acuan yang terdapat dari dalam robot sendiri. Tujuan dari penelitian ini yaitu: (1) Dapat membuat sistem kontrol navigasi dan trajectory sehingga memperoleh tingkat kesesuaian robot dalam bergerak mengikuti plan yang telah ditentukan. (2) Mendapatkan kontrol robot yang lebih stabil dalam menjalankan plan yang diinginkan. Hasil dari penelitian ini diharapkan pergerakan robot dapat berjalan sesuai dengan planning yang diharapkan. Penelitian ini membahas tentang robot KRAI yang menggunakan 4 roda omni sebagai kemudi serta menggunakan metode gyrodometry sebagai kontrol navigasi dan trajectory robot. Metode gyrodometry merupakan metode pengambilan data dari sensor gyroscope serta mengkombinasikannya dengan data yang diperoleh dari odometry, sehingga mendapatkan kontrol trayektori robot yang sesuai dengan plan yang diinginkan.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/82790
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [2831]

    Related items

    Showing items related by title, author, creator and subject.

    • DESAIN DAN IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT LINEFOLLOWER SEBAGAI ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERBASIS F U Z Z Y L O G I C 

      Ali Rizal Chaidir (2013-12-04)
      Teknologi robotika menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, misalnya untuk membantu manusia dalam melakukan penyiram tanaman, metode yang digunakan dalam hal ini adalah ...
    • Merancang Sistem Navigasi Robot dan Pengenalan Gestur untuk Mengendalikan Robot Menggunakan Pengindraan Visual 

      Anam, Khairul; Chaidir, Ali Rizal (Fakultas Teknik - UNEJ, 2019-01-02)
      Robotika adalah teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan tertentu. Tidak hanya diterapkan dalam bidang industri, teknologi tersebut pada umumnya diterapkan juga pada bidang pertanian, medis, ...
    • Sistem Kontrol dan Monitoring pada Perubahan Posisi Robot Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda 

      ARMANOVANDI, Zaqi (FAKULTAS TEKNIK, 2020-07-08)
      Dalam pertandingan KRSBI Beroda, robot harus dapat beroperasi secara otomatis dalam mengambil bola, menggiring bola, menendang bola, menghindari lawan, dan menuju ke posisi awal start sesuai dengan instruksi wasit, seperti ...

    UPT-Teknologi Informasi dan Komunikasi copyright © 2021  Perpustakaan Universitas Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    Repository Universitas Jember
    Repository Institut Pertanian Bogor
    Repository UIN Syarif Hidayatullah Jakarta
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPT-Teknologi Informasi dan Komunikasi copyright © 2021  Perpustakaan Universitas Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    Repository Universitas Jember
    Repository Institut Pertanian Bogor
    Repository UIN Syarif Hidayatullah Jakarta