IMPLEMENTASI SYSTEM VOICE RECOGNITION DAN ROTARY ENCODER PADA MOBILE ROBOT SEBAGAI SISTEM NAVIGASI DAN PERHITUNGAN POSISI ROBOT

Abstract

Sistem kontrol robot pada umumnya berbentuk joystick atau remote control bertombol sehingga membutuhkan hardware tambahan untuk sistem kontrol robot. Berkembangnya teknologi smartphone android dapat mempermudah untuk membuat aplikasi sistem kontrol robot. Tujuan penelitian ini adalah mengontrol robot dengan smartphone dengan sistem voice recognition dan penerapan rotary encoder sebagai sensor pengukur jarak tempuh robot dan sensor kompas sebagai navigasi arah gerak robot. Teknologi voice recognition merupakan salah satu teknologi biometrika yang tidak memerlukan peralatan khusus dan relatif murah. Suara merupakan alat komunikasi yang unik dan dapat dibedakan dengan mudah. Pengujian robot dilakukan dengan 12 perintah dengan masing-masing perintah 6 kali percobaan. Nilai waktu respon sebesar 5 detik dengan error X sebesar 2,15cm dan error Y sebesar 1,37cm dengan error persen posisi robot sebesar 3,54%. Robot ini berhasil dan dapat digunakan dengan ketepatan 96,46%.