| dc.description.abstract | Sistem kontrol robot pada umumnya berbentuk joystick atau remote control
bertombol sehingga membutuhkan hardware tambahan untuk sistem kontrol robot.
Berkembangnya teknologi smartphone android dapat mempermudah untuk
membuat aplikasi sistem kontrol robot. Tujuan penelitian ini adalah mengontrol
robot dengan smartphone dengan sistem voice recognition dan penerapan rotary
encoder sebagai sensor pengukur jarak tempuh robot dan sensor kompas sebagai
navigasi arah gerak robot. Teknologi voice recognition merupakan salah satu
teknologi biometrika yang tidak memerlukan peralatan khusus dan relatif murah.
Suara merupakan alat komunikasi yang unik dan dapat dibedakan dengan mudah.
Pengujian robot dilakukan dengan 12 perintah dengan masing-masing perintah 6
kali percobaan. Nilai waktu respon sebesar 5 detik dengan error X sebesar 2,15cm
dan error Y sebesar 1,37cm dengan error persen posisi robot sebesar 3,54%. Robot
ini berhasil dan dapat digunakan dengan ketepatan 96,46%. | en_US |
